少年楊家將的故事以楊家將歸宋為起點。北漢被滅后，遺臣楊業(yè)為宋太宗器重賞識，楊業(yè)為了蒼生福祉，以及報答太宗的知遇之恩，帶領(lǐng)七子效忠宋室，力抗遼軍入侵，寫下名揚天下的忠義史話。
公元980，宋軍攻打幽州，為遼軍所敗，宋太宗敗退逃回京城。自此，遼軍不斷襲擊宋朝邊境，宋室永無寧日，太宗派英勇無敵的楊業(yè)扼守雁門關(guān)。
楊業(yè)帶同七個兒子堅守雁門關(guān)，力拒遼軍。楊家七子，智勇雙全，各有性格，個個忠心義膽。蕭太后遣十萬大軍意欲奪取雁門關(guān)，楊業(yè)帶領(lǐng)幾千楊家軍以寡敵眾，讓遼軍落個慘敗收場，退出關(guān)外，自從楊家聲威大顯，舉國振奮。蕭太后經(jīng)此一役，深明“要掌權(quán)天下，必先滅楊業(yè)”。
蕭太后派智勇過人的遼將耶律斜潛進(jìn)中原，伺機(jī)對付楊業(yè)，耶律斜設(shè)計拐走楊八妹，意圖打擊楊家，伺機(jī)殺楊業(yè)，怎料楊家不但楊業(yè)厲害，佘賽花同樣身手不凡，楊家眾子更是團(tuán)結(jié)一致，智勇過人，讓耶律斜計劃失敗，但對楊家了解更為深入。
楊八妹被拐，揭開楊家另一個忌諱秘密，原來楊四郎年幼時隨父母上戰(zhàn)埸后失蹤多年，賽花一直為四郎的失蹤深感愧疚，所以關(guān)愛子女之心更重，尤勝自己性命。
拐劫事件過去，楊六郎結(jié)識冰雪聰明的柴郡主，二人為了查探坊間流傳的三個謎團(tuán)，竟然結(jié)下不解之緣。楊六郎好勝貪玩，竟然與柴郡主為了解開謎團(tuán)展開爭逐，兩人斗出微妙情趣，并在陰差陽錯下揭出太宗皇帝弒兄奪位的丑聞，讓舉朝震撼。
一直忠心效主的楊家得悉真相，父子間頓生矛盾，尤其是楊六郎對投效宋主產(chǎn)生懷疑，不同意楊業(yè)的做法。八賢王為存忠義，親自上殿痛斥太宗，太宗為了挽留楊家，甘愿降罪懲罰自己，并答應(yīng)楊業(yè)要做個愛民如子的好皇帝，楊業(yè)為天下黎民之福，終于帶領(lǐng)楊家軍，繼續(xù)支持太宗...
